A Bicycle Can Be Self-Stable Without Gyroscopic or Caster Effects
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为什么自行车自己会“掌舵”
自行车重量分布特别是前部重量中心位置，可能极大影响了其稳定性
概念车：全天候自行车，拥有透明车篷，可以防雨。
传统的自行车最终会被重新设计，但我们现在就想要这样的车子。所以，我们才说，要给自行车里放进点科学。
——研究自行车的荷兰达尔福特大学科学家阿诺德·舒瓦特
第一次以这么科学的方式重新设计自行车。首先进行的改革便是自行车坐垫和带车手的头管之间的角度。此外，也会对两轮之间距离，以及前叉的几何结构进行革新。
——与“自行车科学家”展开合作的荷兰自行车厂商巴特维斯公司负责人罗伯·里根莫特
关于自行车，你以为能自己修理，就算在行了？尝试回答这几个问题：如果骑车时不扶把手，可
以一直坚持下去吗？自行车为何不能自己竖着不倒？看似简单的自行车中存在哪些数学和物理原理？完美自行车应该什么样？就是这些问题，让15世纪的达·芬奇
伤了脑筋，而今天的自行车厂家同样回答不了。经过150年的演化，自行车绝对不只是代步工具了，它甚至发展出美学意义，成为一种文化符号，但是令人诧异的
是，人们竟然不知道自行车的全部工作原理。
最近，一向庄重的《科学》杂志收录了一篇名为“一辆自行车可以不带陀螺或轮脚作用而自我平
衡”的论文。这题目够让人忍俊不禁了，自行车居然跟基因、脑神经科学、粒子物理等前沿科学挤在一起，寒碜得要命。但是有一点要牢记，《科学》杂志不是在搞
“科技扶贫”，自行车也不像人们想象得那么简单。自行车从150年前发展到今天，已经成为最普通的交通工具，但如何设计一辆完美自行车，依然是谜团。在
《科学》上刊登论文的几个自行车科学家认为，要找到自行车的物理本质，首先要从平衡性出发。
自我平衡性 困惑很多人
自行车为什么能平衡地前进呢？这看似无比简单。
车头是大部分人调整自行车的工具。骑自行车时，人们会随时调整车头，一旦车子看着要往某边倾斜，我们便会调整车头让其重新回到轨道上来。
但也有人可以潇洒地不扶车把骑车，他们利用身体的倾斜度调整来控制自行车的平衡。
不过，哪怕没有人骑，自行车自己也可以调整平衡：把一辆自行车推一下，它会自动向前行驶一段路，直到倒下，这个过程被称为“自我平衡”或“自我稳固”。这个特征，曾经在过去的一百多年中困惑了很多人。
“为什么自行车会在需要的时刻自己掌舵，我们目前还没有简单的物理学解释。”研究论文中写道。
不过，这群把物理天赋用在自行车而不是宇宙大爆炸上的物理学家们，还是找到了一些研究线索。虽然我们还是不知道自行车到底怎么保持自我平衡，但至少他们把原因缩小到几个方面。
利用仿生学的自行车，可根据人体高度自行调节。
对于自行车的自我平衡能力，目前有不同的解释。
在获过诺贝尔奖提名的物理学家阿诺德·索菲尔德参加的一篇研究论文中提到，自行车能够自我
平衡是类似“陀螺”的一种表现。陀螺会产生自旋，随着能量消减而停下来，自行车也有同样的作用。陀螺仪作用在导航定位系统中起了很大的作用，而阿诺德等人
也认为，在自行车的平衡力上，陀螺也发挥了关键作用。
此外，一些科学家认为，自行车主要是由于“轮脚作用”而能够保持一定程度上的平衡。所谓“轮脚”作用，即自行车的前轮可以像超市购物车的前轮一样起到方向控制作用。
不过，在这次新的研究中，这群自行车科学家们则提出，自行车可以既不像陀螺，又不像超市购
物车前轮那样实现自我平衡。此前的理论并不一定适用，很多依此增加了车轮陀螺作用或主动驾驶能力的自行车，稳定性并没有增加多少，而且一旦速度提高，就失
去了陀螺效应，反而平衡能力减少。
可折叠轻便自行车，可折叠到车轮大小。
为了证明这点，这群科学家们从反常规入手，设计了一辆排除了陀螺或轮脚作用的自行车。
这辆自行车只带两个小轮，最大限度地减少了车轮的自旋转动量。为了进一步减少陀螺效应，他们还给自行车前轮增加了反自旋轮，用相反方向的旋转消减车轮的自旋。而两个轮胎的设计类似冰鞋，前轮的触地点比驾驶轴略微提前了一点，使得轮脚作用几乎为负。
“虽然我们的实验车看上去像是辆折叠踏板车，但它依然是一辆自行车，带两轮，两个车轮架，三个轴。”研究者写道。
在荷兰达尔福特大学的停车场和篮球馆，这群科学家以每小时8千米的速度把这辆小车向外推了
出去，它自己行驶了相当长的距离，如同任何一辆传统自行车一样，它能够平衡自己。研究者甚至还在自行车自我行驶过程中略微推了它一下，很快，这辆小车又自
己调整到直线轨道。“没人知道这是为什么。”参与研究者瑞纳说。
“这辆自行车证明，自我平衡还无法用任何简单的词来解释。”另一名达尔福特大学的科学家阿诺德·舒瓦特在展示视频中说道。
科学家用作试验的排除陀螺或轮脚作用的自行车，样子像个折叠踏板车。
除了否定陀螺和轮脚作用的关键性之外，他们的实验还显示，自行车重量分布可能对平衡起到很大的作用，特别是自行车前部重量中心的位置，可能极大影响了自行车稳定性。
虽然科学家依然没有得出自行车的完美数学公式，但是，至少他们得到了一些启发——陀螺、轮
脚作用和自行车前部重心位置这三点，虽然不会各自对平衡力起决定性作用，但可能三者有一股微妙的交互关联，影响自行车的平衡力。研究论文中提到，他们发现
当对这三点调整失误后，反而会令自行车更为不稳定。
研究者还提到，决定一辆自行车的稳定性还有其他很多因素，比如驾驶轴的几何原理，两轮之间的距离或更重要的车体重量分布。
“自行车演化到今天，都是现行常规的设计，但在设计空间上，还有很多地方有着开发潜能。”论文中写道。这群科学家，希望自己的理论研究，能让人们打开思路。
虽然在一个多世纪中，人们尝试着给自行车写出一道完美的力学公式却没能如愿，但是，或许只有懂点数学，才能造出更好的自行车。（来源：新京报 金煜） |
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