A SLAM Algorithm Based on CCD Image and Odometer for Mobile Robot in Indoor Environment

feisky 添加于 2010-4-8 11:50 | 1873 次阅读 | 0 个评论

作者
Shi S, Xu D, Wang P
详细资料
- 文献种类:会议
- 期卷页: 2008年 74-78页
- 出版社: IEEE
- 位置: Sanya, China
- 日期: 2008-05
- ISBN: 978-0-7695-3119-9
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A SLAM Algorithm Based on CCD Image and Odometer for Mobile Robot in Indoor Environment