Stability analysis of swarms

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• 文献种类: Journal Article
• 期刊名称: IEEE Transactions on Automatic Control
• 期刊缩写: IEEE Trans. Automat. Contr.
• 期卷页: 2003年  第48卷 第4期 692-697页
• ISBN: 0018-9286

学科领域 自然科学 » 数学

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This paper consider the particle model for swarm where . When a=1, b=20, c=0.2, the figure is Here a characterises the attraction and b the repulsing and c the length scale of the repulsion. This switch sign when . the conservation of mass and center of the mass.